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点群とは【点群処理シリーズ第1回】

March 6, 2018

NavVis M3 Trolleyで計測することによって、屋内環境の3次元点群モデルを作成できます。

この点群

馴染みのない方にはイメージがつきにくい、ということで、簡単に説明させて頂きます。

 


Wikipediaさんによると、点群(ポイントクラウド、point cloud)とは、

 

「コンピュータで扱う点の集合」

 

のこと。

・・・まだよく分かりませんね。

 

映画MATRIXをご覧になったことはございますか?

MATRIXでは、数字やローマ字やカタカナなどの記号の集まりで、バーチャル世界に存在する物体(人、壁、車、建物etc)を表現していました。権利の関係で、ここに画像を載せられませんが。

一方、点群モデルは、MATRIXの世界で使われていた記号の代わりに、

点(厳密には、スケールを持つ立方体)の集まりとして、物体を3次元表現

しています。

例えば、立方体を点群モデルで表現すると、下の図の右側のようになります。

 

            ▲ 立方体(左)を点群モデル(右)で表現 

 


NavVis IndoorViewerでは、こんな感じで点群モデルを表現しています。

           ▲ NavVis IndoorViewer上で表示した点群モデル 

 

写真?? いえいえ、実は3次元的な広がりをもつ 点の集まりなんです。

なので、NavVis IndoorViewer上で、机の点群モデルを移動させて部屋のレイアウトを検討したり、什器の点群モデルを移動させて搬入経路を検討したりすることができます。

    ▲ NavVis IndoorViewer上で、机の点群モデルを移動させてレイアウト検討した結果

 

 

いかがでしたか?

簡単な説明でしたが、「点群」のイメージを掴むことができたでしょうか?

 

次回以降では、この点群モデルを「どうやって作るの?」「使うと何が嬉しいの?」についてご紹介していきたいと思います。お楽しみに。

 

【点群処理シリーズ】

第1回:点群とは

第2回:計測デバイスあれこれ

 

 

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